ambulacral adj. zool. Del ambulacro o relativo a este órgano locomotor de los equinodermos: placa ambulacral. aparato ambulacral zool. Sistema de conductos y pies ambulacrales, originado a partir del celoma en los equinodermos y relleno de líquido celomático. pie ambulacral zool. Proyección en forma de tubo que sobresale de la pared del cuerpo de los equinodermos y que interviene en su locomoción, alimentación, respiración y excreción.