cirrípedo adj. y m. De los cirrípedos o relativo a esta clase de crustáceos. m. pl. zool. Clase de crustáceos marinos hermafroditas cuyas larvas son libres y nadadoras y en el estado adulto viven fijos sobre los objetos sumergidos, sujetos a través de un pedúnculo o directamente sobre el sustrato, con unas estructuras llamadas cirros que les sirven para filtar el agua y capturar el alimento: el percebe y la bellota de mar son cirrípedos.