miriápodo adj. y m. De los miriápodos o relativo a esta clase de artrópodos: algunos miriápodos tienen mordedura venenosa. m. pl. zool. Clase de artrópodos terrestres formada por animales antenados de respiración traqueal y cuerpo dividido en anillos con numerosos pares de patas: los ciempiés y los milpiés son miriápodos.