palpo m. zool. Apéndice articulado que tienen los artrópodos alrededor de la boca y que utilizan para palpar y sujetar los alimentos. Más en pl.: palpos del escarabajo. palpar conjugar ⇒ tr. Tocar con las manos una cosa para examinarla, reconocerla o para orientarse: el médico le palpó el vientre. Notar algo claramente: palpar el descontento. Emplear el tacto para orientarse en la oscuridad.