picaresca f. Véase picaresco, ca. picaresco, ca adj. De los pícaros o relativo a ellos: vida picaresca. f. Reunión de pícaros: se juntó con toda la picaresca de la ciudad. Actividad de los pícaros: vive de la picaresca. novela picaresca Género de novela española que narra en forma autobiográfica y con intención crítica las aventuras de un pícaro o antihéroe: el "Lazarillo de Tormes" es una novela picaresca.